Medicinos endoskopo rankena yra prietaisas, skirtas naudoti su medicininiais endoskopais. Endoskopai yra medicinos instrumentai, naudojami vidinėms ertmėms ir audiniams ištirti, paprastai susideda iš lankstų, pailgų vamzdžių ir optinės sistemos. Medicinos endoskopo rankena yra ta prietaiso, naudojamo manipuliuoti ir valdyti endoskopą, dalis. Paprastai jis yra ergonomiškai suprojektuotas patogiai tilpti į ranką, užtikrinant saugų sukibimą ir lengvumą gydytojui manevringumui naudoti endoskopo vartojimo ir veikimo metu.
